Vous pouvez rejoindre Bad Frankenhausen en voiture en empruntant la B 85. Les jonctions autoroutières sont sur l’A 72 Artern ou Sömmerda Ost ainsi que sur l’A 38 Rossla. En provenance de la ville, le musée est immédiatement accessible par la « Panoramastraße », à prendre en direction du nord et toujours tout droit. Le parking est à peu près à 500 m du musée. Un accès direct à la maison est possible pour les handicapés. Suivez les panneaux « places handicapées ».

Si vous voyagez en train, il vous est recommandé de descendre à la gare de Berga - Kelbra si vous êtes sur la ligne reliant Halle et Göttingen, à la gare de Heldrungen sur la route de Sangerhausen à Erfurt et à la gare de Sondershausen lorsque vous empruntez le chemin de fer couvrant Nordhausen à Erfurt. Des correspondances en bus sont disponibles sur place pour rejoindre la ville de Bad Frankenhausen. Vous pouvez vous rendre en 30 minutes au musée panoramique en marchant depuis le centre ville.

En voiture vous pouvez rejoindre la ville en empruntant la B 247 en provenance d’Erfurt. Si vous conduisez depuis Eschwege ou Sondershausen jusqu’à Mühlhausen, prenez la B 249. Le parking à plusieurs niveaux en centre ville est mis à disposition par le groupe « Blobach », propriétaire des thermes de Thuringe (« Thüringentherme ») dont le parking est attenant et accessible par la « Brunnenstraße » et l’« Untermarkt ». Les musées peuvent être atteints facilement à pieds depuis ces parkings. Le système d’orientation guidage touristique vous accompagne sur le chemin et vous guide également vers d'autres sites touristiques de la ville. Des parkings vélos sont disponibles pour les cyclistes dans tous les musées.

Vous pouvez rejoindre Mühlhausen par train en empruntant les gares de Göttingen, Erfurt et Eisenach, toutes trois desservies par les trains ICE (Intercités). Depuis ces gares, vous pouvez prendre les trains express régionaux (Ter) jusqu’à la gare de Mühlhausen en environ une heure. Dès lors, les musée sont atteignables en une vingtaine de minutes à pied. Le système d’orientation touristique vous aidera lors de votre trajet et vous guidera aussi vers d’autres sites de la ville. Des espaces de stationnement pour vélo sont disponibles en gare ainsi qu’à proximité de tous les musées.